Están formados por la unión de 2 o más unidades de un hidrocarburo llamado isopreno      (2-metil 1,3 butadieno). Algunos tienen estructura lineal, otros cíclica y otros presentan ambos tipos de estructura Abundan en los vegetales. La presencia de dobles enlaces conjugados (alternos) hace que muchos de ellos sean sustancias coloreadas.

Según el número de moléculas de isopreno que contienen se diferencian varios grupos:

Monoterpenos: Están formados por 2 isoprenos. A este grupo pertenecen la mayoría de las esencias vegetales responsables de los aromas vegetales  como: limoneno, mentol, alcanfor etc.

Diterpenos: Están formados por 4 isoprenos. A este grupo pertenece: el fitol que es un alcohol componente de la clorofila y algunas vitaminas como: la vitamina A, la E y la K.

Triterpenos: Están formados por 6 isoprenos. A este grupo pertenece el escualeno que es el precursor de los esteroides (colesterol).

Tetraterpenos: Están formados por 8 isoprenos. A este grupo pertenecen los carotenoides, que son pigmentos vegetales fotosintéticos que intervienen en la fotosíntesis captando energía luminosa de longitud de onda diferente a la que capta la clorofila. Entre ellos destaca el caroteno de color anaranjado y la xantofila amarillento. El caroteno además es precursor de la Vitamina A, ya que por rotura de un enlace central de la molécula de caroteno se obtienen 2 moléculas de vitamina A..

Politerpenos: Están formados por más de 8 isoprenos. A este grupo pertenece el caucho formado por miles de moléculas.

Son lípidos derivados de un hidrocarburo tetraciclico saturado, llamado ciclopentanoperhidrofenantreno o esterano. Los esteroides se forman por la aparición en distintas posiciones de este hidrocarburo de dobles enlaces, y grupos sustituyentes (OH, cadenas carbonadas etc).

Los principales esteroides son:

Esteroles: Son esteroides que tienen un grupo OH en el carbono 3 y una cadena de 8 carbonos ramificada en el carbono 17. El más abundante de todos es el colesterol. Este se encuentra en las membranas de las células animales (lípido de membrana), e influye en su fluidez. También se encuentra en la sangre donde suele estar unido a proteínas formando las lipoproteínas. Es necesario para las células, pero en exceso es perjudicial ya que se puede depositar en las paredes internas de las arterias, endureciéndolas y reduciendo la luz arterial, dando lugar a una enfermedad llamada arterioesclerosis. Se sintetiza en el hígado y es el precursor de otros esteroides (ácidos biliares, hormonas sexuales).

·Ácidos biliares: Se forman en el hígado a partir del colesterol. Las sales de estos ácidos forman parte de la bilis y su función es la de emulsionar a las grasas en el intestino favoreciendo su digestión y posterior absorción.

Vitamina D: Regulan el metabolismo del Ca y del P y su absorción intestinal, su falta ocasiona raquitismo en niños y osteomalacia en adultos. Existen varios tipos de vitaminas D. 
-D2 se forma a partir del ergosterol (esterol de origen vegetal) que actúa como provitamina, en el organismo por irradiación de los rayos ultravioleta se transforma en vitamina.
-D3 se forma a partir del colesterol, que actúa como provitamina, mediante los rayos ultravioleta se transforma en vitamina.

·Hormonas esteroides: Derivan del colesterol, dentro de ellas hay que destacar:

Hormonas producidas por la corteza de las cápsulas suprarrenales. Aquí se incluye la aldosterona que regula el funcionamiento del riñón y el cortisol que interviene en el metabolismo de los glúcidos.

Hormonas sexuales producidas por los órganos sexuales. Regulan el funcionamiento de los mismos y la aparición de los caracteres sexuales secundarios. Aquí se incluyen: la testosterona en el hombre y los estrógenos y progesterona en las mujeres.

Fueron descubiertas en 1930 por Von Euler en las secreciones de la próstata, de ahí su nombre, hoy se sabe que son producidas por casi todos los tejidos animales.
Son sustancias lipídicas que se forman por la ciclación de ac.grasos poliinsaturados de 20 carbonos (araquidónico) procedentes de los fosfolípidos de la membrana celular. Se conocen más de 200 diferentes.
Realizan muchas funciones, algunas antagónicas (PGC₁ disminuye la presión arterial mientras que la PGC₂ la eleva), entre las principales funciones destacan:

·Estimulan la contracción de los músculos lisos.

·Producen vasodilatación arterial regulando el flujo sanguíneo.

·Intervienen en los procesos inflamatorios que producen fiebre, rubor, dolor etc. Por ello la aspirina que inhibe su síntesis tiene acción antipirética, antiinflamatoria y calmante.

·Estimulan la producción de mucus protector en el estómago, y regulan la secreción de HCl.

·Algunas producen descenso de la presión sanguínea.

·Intervienen en los procesos de coagulación ya que alguna como los tromboxanos estimula el agregamiento plaquetario.